北齐篡魏的是文宣帝。性极淫暴，然而论起他的本性来，是很明决的。所以还能委任杨愔。历史上说他“主昏于上，政清于下”。文宣帝死后，太子殷立，为孝昭帝所废。前一三五三年。传弟武成帝，前一三五一年。极其荒淫。用祖珽、和士开一班小人，朝政大乱。国用不足，赋敛无艺，弄得民不聊生。
前一三四七年，传位于子纬。奢纵更甚。郡县守令都是市井鄙夫，入资得官，而剥削百姓，以为取偿之计。于是北齐就成了必亡之势。
北周篡魏的是孝闵帝。西魏文帝，卒于前一三六一年。子钦立，前一三五九年，为宇文泰所废。立其弟廓。前一三五六年，宇文泰卒。明年而孝闵帝篡魏。然而大权都在从兄宇文护之手。篡位的明年，为护所弑。立其弟明帝，前一三五一年，又弑之，而立其弟武帝。武帝立十二年，才诛护亲政。前一三四〇年。“帝沈毅有智谋，……克己励精，听览不倦。用法严整，……群下畏服。……以海内未康，锐情教习，至于校兵阅武，步行山谷。……征伐之处，躬在行阵；性又果决，能断大事，故能得士卒死力。”
前一三三六年，伐齐，克平阳。齐主自晋阳回攻，不克。明年，再伐齐，克邺。齐主纬出走，被执，齐亡。