罗杰斯非常重视自我概念和行为适应之间的关系。一个成熟健康的人，他的自我概念应当是与他本身的情况相符，也就是与他的真实自我（real self）相符合或者相接近。这说明他对自己有比较准确的认识。
（二）理想自我
理想自我是个体希望自己能够具备的样子。理想自我所具有的品质是个体认为重要的和有价值的东西，可以是生理方面的，也可以是能力、财产或社会地位方面的内容，这些都是个体努力追求的发展目标。罗杰斯认为个体的自我概念也应当与其理想自我相接近，这就表示个人对自己本身的知觉和所希望成为的形象相符合，这样人们就会对自己感到满意。当然，罗杰斯还认为，心理健康者的真实自我和理想自我是相当接近或相互符合的。这是因为他们已经了解和接受了自己，不会再给自己设置一些无法实现的目标。
五、人格发展