房牙这个称谓是从“牙商”延伸而来的。汉朝时，人们将这种撮合买卖的中间人叫“节驵侩”，“侩者，会合两家交易者；驵者，其首率也”，而“侩”这个字，后来就逐渐发展为“市侩”这一贬义词，用来形容唯利是图、庸俗可厌的人。
《南齐书》里记载了这样一个故事：南齐有个人叫崔慰祖，想卖掉自家的房子，就找了个中介。中介问：“您这套房想卖多少钱？”崔慰祖说：“45万。”中介问还能往下降一降吗？崔慰祖不同意，中介就说，那到时候，你跟买主说这套房卖46万，多卖的那1万归我。崔慰祖回答说“是即同君欺人，岂是我心乎”，正气凛然地表示合伙骗人不应是自己的所作所为。
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到了唐朝，房产经纪人有了正式的名称，就是房牙。唐朝的经纪人多被称为牙郎或牙人，因为干这一行的，多从事牛马等牲口交易，所以必须得是识别牲口年龄的高手，只要瞧一瞧牲口嘴里的牙齿，对牲口的价格就了然于胸。于是，“牙郎”慢慢成了吃中介这碗饭的人的统称。
唐朝最有名的牙郎是安禄山和史思明。据《旧唐书》记载：“（安禄山）解六番语，为互市牙郎……（史思明）又解六番语，与禄山同为互市牙郎”，可见，二人最早是在边境从事马匹交易的经纪人，后来通过语言优势才从经纪人转变为职业军人。