垛集令者，卫所著军士姓名、乡贯为籍，具载丁口，以便取补。三丁以上，卫正军一，别有贴户，正军死，以贴户丁补之。成祖令正军、贴户更代，贴户单丁者免。其弊也，有逃，有受抑为军，又黠者匿籍，诬攘良民充伍。于是有清军，遣给事、御史为之。而勾军之制最酷，逃、故者，勾及家丁族党，有株累数十家，勾摄数十年者。东南资装出于户丁，解送出于里递，每军不下百金。凡军卫掌于职方，勾清则武库主之。有所勾摄，自卫所开报，先核乡贯居止，内府给批，下有司提本军，谓之跟捕；提家丁，谓之勾补。间有恩恤开伍者。而凡户有军籍，必仕至兵部尚书始得除焉。军士应起解者，皆佥妻；有津给军装、解军行粮、军丁口粮之费。其册单编造皆有恒式。初定户口、收军、勾清三册。嘉靖三十一年，又编四册，曰军贯，曰兜底，曰类卫，曰类姓。其勾军另给军单。终明世，于军籍最严。然弊政渐丛，而扰民日甚。
历代边防，无如明之严密者。《明史》谓“东起鸭绿，西抵嘉峪，绵亘万里，分地守御”。凡今之长城，殆皆明之遗迹也。初设辽东、宣府、大同、延绥四镇，继设宁夏、甘肃、苏州三镇，而太原总兵治偏头，三边制府驻固原，亦称二镇，是为九边。洪武二十年，置北平行都司于大宁。李文忠等取元上都，设开平卫及兴和等千户所，东西各四驿，东接大宁，西接独石。二十五年，又筑东胜城于河州东受降城之东，设十六卫，与大同相望。成祖改北平行都司为大宁都司，徙之保定，以大宁地畀兀良哈。自是辽东与宣、大声援阻绝，又以东胜孤远难守，调左卫于永平，右卫于遵化而弃其地。先是兴和亦废，开平徙于独石，宣、大遂为重镇焉。翁万达之总督宣、大也，筹边事甚悉。其言曰：“山西保德州河岸，东尽老营堡，凡二百五十四里。西路丫角山迤北而东，历中北路，抵东路之东阳河镇口台，凡六百四十七里。宣府西路，西阳河迤东，历中北路，抵东路之永宁四海冶，凡一千二十三里。皆副临巨寇，险在外者，所谓极边也。老营堡转南而东，历宁武、雁门、北楼至平型关尽境，约八百里。又转南而东，为保定界，历龙泉、倒马、紫荆、吴王口、插箭岭、浮图峪至沿河口，约一千七十余里。又东北为顺天界，历高崖、白羊，抵居庸关，约一百八十余里。皆峻岭层冈，险在内者，所谓次边也。敌犯山西必自大同，入紫荆必自宣府，未有不经外边能入内边者。”因请修筑宣、大边墙千余里，烽三百六十三所云。