乡试完毕，没事再可流连，重复回到京师。九月里，改为兵部武选清吏司主事，官秩依然一样，只不过工部换到兵部而已。
自从《山东乡试录序》一出，阳明的声誉，益发光大。那时一般学者，都溺于词章记诵之学，专务虚名；对于讲求身心的学问，圣贤经传的要旨，再也没有人去愿意潜心研究探讨。阳明却毅然首先提创，使人先立必为圣人之志；闻者渐渐相继兴起，多愿执贽及门，甘居弟子之列，随后来者接踵不绝，弟子益众。阳明见学者多来附和他的主张，窃喜圣学昌明之期不远，他就开始实行授徒讲学了。
明代此时师友之道久废，阳明一旦发起授徒讲学，大家都不免目他是立异好名，其实他们何尝能知阳明用心之苦、立志之大呢？
在许多人，都目为阳明是立异好名的当儿，却有一人，不但不附和众人的俗见，反极端地赞成阳明，钦佩阳明的毅力大志。这人就是阳明后来第一个益友甘泉湛若水先生。
甘泉是增城人，字元明，名若水，时为翰林院庶吉士，也是当时一个著名的大儒。他们俩初次会面时，阳明就说：“守仁从宦二十年，未见此人。”甘泉也说：“若水泛观于四方，未见此人。”邂逅定交，大有相见恨晚之慨。由是这两位大儒，共同携手，以发扬圣学为己任。从此圣学果日趋于昌明，讲学之风大盛，直到明末，流风犹自未息。虽然明室之亡，一半是在讲学，这是后来之学者不善，故致流弊丛生，不可即说是倡始者之过。要知倡始者，原是法良意美呀！