另一部史诗《奥德赛》无论从内容和时间上看，都和《伊利亚特》有连续性。全诗同样分为24卷，计有一万二千余行，叙述的是希腊联军将领伊塔卡国王奥德修斯在特洛伊战争结束后渡海返乡途中的历险故事。其时间跨度也是10年，但史诗仍然只选取了最后一年中大约40余天中发生的事情进行叙述。奥德修斯长期漂泊在外，招致国中100多名贵族向其妻子求婚，并在其宫殿中终日宴饮作乐，挥霍无度。女神雅典娜向宙斯提议让奥德修斯返乡，宙斯表示同意。此时，奥德修斯已被女仙卡吕普索软禁了7年之久。奥德修斯凭借宙斯神谕离开卡吕普索，重新踏上归程，后又流落到了斯克里亚岛。在当地国王的宴会上，奥德修斯讲述了在战争结束后10年间他率部返乡的种种海上冒险经历：他们的船队在离开特洛伊后被大风吹到伊斯玛洛斯，遭到当地喀孔涅斯人的攻击。接着漂流到洛托法根人的海岸，一些同伴食用了忘忧果，不思归乡。后又漂流到独目巨人岛，被囚在海神波塞冬之子、吃人的独眼巨人波吕裴摩斯的山洞里，奥德修斯设计刺瞎独眼巨人波吕裴摩斯的眼睛才侥幸逃脱。在埃埃厄岛，一些人被魔女基尔克变成了猪，奥德修斯在神的帮助下制服了魔女，救出同伴，并游历了冥府。奥德修斯率领部众又先后躲过了女妖塞壬迷惑人的歌声，逃过海怪斯库拉和卡律布狄斯的大漩涡。在日神岛上，同伴不顾他的告诫，宰杀了神牛，激怒了天神宙斯，宙斯用雷电击沉了他们的渡船，大多数人因此丧命。他只身被冲到卡吕普索岛，被女仙软禁7年。后奥德修斯回国，与其子相认，并设计将那些求婚者杀死。最终，奥德修斯与家人团聚，岛国又重新恢复了和平秩序。