之后连续三日，项羽整顿好军务后，便拉于兵过去帐中饮酒。刘邦则根本就不管自家营中的军事，天天就泡在项羽的帐中，因此于兵每次过去，都是三人一起饮宴。
于兵虽然对刘邦一直不假辞色，可是刘邦却一直对于兵礼敬有加。三人饮酒，纵谈天下事，刘邦出言往往立意极高，见解独到，于兵听着，心中极为佩服。
而且刘邦性情极为诙谐，常常说一些俚语趣事，相当于于兵所在地球中，大家口中的荤段子。每每讲出，于兵和项羽都忍不住哈哈大笑，刘邦却是一本正经饮酒。
于兵虽然有心诛杀刘邦，可是一来实在不好仗势欺人，而来刘邦一直表现的对于兵极为敬重，三来项羽和刘邦交情日益亲厚，也不允许于兵无礼。因此于兵也只好放下此事，也和刘邦逐渐开始交流。
众将议事后的第四天，宋义忽然回报，说找到了昔日楚怀王的直系后裔。项梁大喜，亲自带兵相迎。那楚怀王的后裔叫做熊心，此时穷困潦倒，给人放羊度日。
项梁领兵相迎，却把他吓的惊魂不定。项梁连连解释，以大礼参拜，熊心才恢复正常，喜出望外。
项梁迎回熊心，和众将商议后，将熊心立为楚怀王，一是怀念旧楚怀王，再就是表明要恢复楚王社稷。