腊月初六，镇江中军四万将士在都统制邵宏渊率领下率先出动，从瓜洲、真州渡江，合围扬州城，敌军弃城而去。
中军立功心切，紧追不舍，追至天长县附近，遭遇五万敌军埋伏，奋战一天，损失万余人，退回扬州城休整。
与此同时，建康都统制李显忠奉命率军从太平渡、建宁渡江北上，两线并进，一举收复和州、滁州，而后继续向北，先后收复含山县、昭关，而后于柘皋合兵一处，直逼庐州。
镇江中军向北追击敌军失败后，休整一天，与后军两万人一同渡河向东，收复泰州、高邮、兴化，而后合攻宝应。
在镇江中军、后军渡江完毕后，镇江前军两万余人在杨丛义率领下由真州渡江，带十日口粮，昼夜行军，直奔淮河渡口，盱眙县。
最终于腊月初七傍晚在盱眙县南边的古桑追上等待渡河的敌军，于当晚子时对敌军发起攻击，战至天明，将尚未来得及渡过淮河的近两万敌军剿灭于淮河边。
全军休整半天，从战利品中补充口粮、分配战马后，随即渡河追击，三天之内收复洪泗县、泗县和灵璧，斩杀敌军万余，缴获战马五六千匹，吸收义军四千余人。