由右之理由以观，则阳明所谓道心，即指心之本质本体。夫心之本质本体阳明所谓良心也。然则良心云、道心云，其名虽异其实则同。阳明之意，以为天地之间，理外无物，运用发作之森罗万象，理之活动之本体也。此理配于人而为性，性之运用发作之活动即道心也。而当其道心之与事物起关系也，因之而蔽于人欲之私者，即为人心去其人欲之私，则道心如故矣。
宇宙之间天命，性心本为一理，万物皆同。动而为良知，致其良知则为伦常。旁杂人伪其流不知所届矣。性云、心云皆在于理之圈内，信为同一，至其差别理之配于人物者为性。性于与事物之关系而为活动者为心，心之得其正者为道心，失其正者为人心也。
要之，阳明之为学，在求诸心。其所谓心离人欲，清净无垢之先天的也。说明之际应机从物，因时与地，而下种种之名征之。西洋哲学，如特卡尔等一元论者，其论心也，谓之理性，或曰理，或曰性，或曰理性之发作，亦犹是也。阳明又言性一也，自其形体也，谓诸天主宰也，谓诸帝流行也，谓诸命赋于人也，谓诸性主于身也，谓诸心而其论存心之法。亦曰：“只要去人欲存天理，方是功夫。”静时念念去人欲存天理，动时念念去人欲存天理，不管宁静不宁静。