阳明一路游览，一路讲学，直到三月里，才入庐陵，接印任事。说到这里，要请读者注意：阳明自此以后，凡治民政、治军政，以及一言一动，没有不根据他的“良知哲学”的。也可以说：阳明从三十九岁以后的事功，都是这“良知哲学”演成的，却不要把他的事功和学术，看做两事。“知行合一”，阳明是躬行实践的。
湛甘泉说：阳明在庐陵，卧治六月，百务具理。其实阳明在庐陵任上，哪里偷闲一天。不过他的治民政策，专意开导人心，不像他人那种妄肆刑威，外面闹得落花流水，好像勤于政事，里面反扰乱民情，滋生事端。看他一到任所，先把里役一个个分头传来，详细盘问，把乡里人户，谁富谁贫、谁奸谁良，考察得清清楚楚。众百姓前来告状，把状子一齐收好，不即开庭审理，先查考明朝旧制，慎选里正三老，大家围坐申明亭上，传齐投告民众，分付各乡里正三老，各自委曲劝论，个个悔悟息讼，多有涕泣而归的，从此监犯日空；又时时张贴告示，劝慰父老，叫他们督教子弟，不许游荡邪放；户口繁盛地方，举办“火政”，保护安宁，立起保甲，杜绝盗贼，真把个庐陵县治得家家安乐，人人歌功。