你说魏延怀着什么心肠？原来他是一位好动不好静的，自己虽然得了长安，孔明却叫他来防河，不令他身当前敌。此番听得马超黄忠，大捷潼关，只急得心痒难搔；又听得邓艾钟会，已回阌乡，知道隔河魏兵，现无良将，心中打量，彼军可以伺隙渡河，扰我后方，我宁不可伺隙渡河，扰彼后方？盘算已久，恰好姜维来到，意欲与姜维合作，却一团高兴，为姜维所阻。当下回营，通盘计划，决定违令私行，冒险进兵。随修书一封，叫人送与姜维，要他谨守泛地，自己率领五千人马，把从前拘集船只，乘着黑夜，一声暗号，渡过黄河，向孟门上岸。
那守孟门的，乃是魏将臧观。猛不防川兵偷渡黄河，一声喊起，魏延身先士卒，杀入曹营。曹兵营中，人不及甲，马不及鞍，黑夜里不知川兵多少，自相践踏。与臧观连营接近的，便是庞淯，听见臧观营中大乱，急忙提兵来救。魏延正从臧观营中杀出，从暗击明，手起一刀，将庞淯砍于马下。川兵无不一以当百，喊声动地。隔岸姜维，接到魏延书信，知道他私自出兵，一面将自己部队沿河布列，金鼓齐鸣，满布船只，来相接应；一面火速叫人告知张翼，派兵声援。
那魏延渡河得势，一夜之间，连破国渊凉茂二营。姜维恐魏延孤军深入，叫张翼谨防河曲，自己提兵渡河，接应魏延。两个乘势追赶魏兵，得了壶口襄陵猗氏闻喜安邑五县，差人飞报孔明。孔明闻知二将渡河深入，惟恐有失，急令李严领兵五千，进驻河津，为二将声援；张嶷进屯韩城；张翼进屯临晋；五将分屯，烽火相望，各据险要，不许再行深入，免致为敌所乘。前敌军事，悉主魏延，姜维为副。又与书魏延，奖其成功，责其轻敌，不得狃于此役，二次轻举。伯约有谋能断，凡事须计议后行，魏延得书，心悦诚服，真个事事与姜维商议。姜维令严守新得各城，自己与魏延秣马厉兵深沟高垒，以待曹兵。